基于多模型的主動容錯控制方法研究.pdf

1、本文以非線性系統(tǒng)為研究對象，以已知系統(tǒng)某些先驗知識為前提，針對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的各種故障情形，設計了基于多模型的主動容錯控制系統(tǒng)，并對其進行了有效性和魯棒性等的算例仿真研究，主要進行了以下幾方面的研究工作： 1)提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡多模型的主動容錯控制方法。首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡建立正常和已知故障發(fā)生時的系統(tǒng)模型，對每一種模型設計了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定的控制律，并由此建立了模型庫；其次創(chuàng)建了一個監(jiān)控機制代替?zhèn)鹘y(tǒng)主動容錯控制系統(tǒng)

2、中的FDD及輔助決策子系統(tǒng)，通過對文中定義的性能容忍度指標和模型失配度指標的實時計算分析，以一種隱性的FDD策略和決策機制實現(xiàn)對系統(tǒng)的故障診斷和控制律的切換調(diào)整，從而達到系統(tǒng)已知故障發(fā)生時的主動容錯控制目的；最后以MATLAB仿真算例驗證了該方法的有效性和對線性系統(tǒng)的適用性。 2)考慮到系統(tǒng)模型庫的非健全性和未知故障發(fā)生時PID參數(shù)在線整定的實時性，本文還對基于神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定算法提出了一種引入混沌機制的改進算法。仿真