機(jī)電主傳動(dòng)系統(tǒng)在摩擦作用下的動(dòng)力學(xué)行為研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)電主傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工農(nóng)業(yè)，科技以及生活領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)電主傳動(dòng)系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性特性，在其運(yùn)行的過程中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會(huì)受到多種因素影響。因此針對(duì)機(jī)電主傳動(dòng)系統(tǒng)所具有的非線性動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行探究和分析，具有重要的理論和實(shí)際意義。本課題以機(jī)電主傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，分別從非線性以及非光滑特性的角度出發(fā)，研究了機(jī)電主系統(tǒng)在潤(rùn)滑摩擦作用下的非線性動(dòng)力學(xué)行為和混合摩擦作用下的非光滑動(dòng)力學(xué)行為。
　　首先，

2、根據(jù)電磁場(chǎng)理論、能量法、質(zhì)量集中法以及Lagrange-Maxwell方程建立交流同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)電耦合主傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型。其次，考慮潤(rùn)滑摩擦作用，建立含潤(rùn)滑摩擦的機(jī)電耦合主傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型，從非線性動(dòng)力學(xué)研究角度，以潤(rùn)滑摩擦系數(shù)為參數(shù)，研究系統(tǒng)的Hopf分岔現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的穩(wěn)定性受到潤(rùn)滑摩擦系數(shù)和系統(tǒng)初始條件的共同影響。然后，考慮含干摩擦的混合摩擦作用，建立含混合摩擦的機(jī)電耦合主傳動(dòng)系統(tǒng)的非光滑動(dòng)力學(xué)模型。

3、從非光滑動(dòng)力學(xué)研究角度，以Floquet理論為依據(jù)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了周期解穩(wěn)定性分析。運(yùn)用Filippov凸分析對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集值拓展，然后分析得出在狀態(tài)空間分界面上滑動(dòng)分岔發(fā)生的充要條件。建立Poincaré映射而后利用給出的充要條件對(duì)系統(tǒng)的滑動(dòng)分岔進(jìn)行了數(shù)值預(yù)測(cè)，并對(duì)系統(tǒng)隨外激勵(lì)頻率變化而發(fā)生的滑動(dòng)分岔現(xiàn)象進(jìn)行了研究。最后通過數(shù)值仿真對(duì)上述結(jié)果的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　本文從機(jī)電耦合角度入手，分別從非線性與非光滑兩個(gè)角度分析了機(jī)電主傳