Leader-following多智能體系統(tǒng)的分散式自適應(yīng)同步控制.pdf

1、本文首先研究了具有未知非線性動態(tài)的一階 leader-following多智能體系統(tǒng)的分散式自適應(yīng)同步控制問題.在上述研究工作的基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步研究了一階leader-following多智能體系統(tǒng)的分散式有限時間自適應(yīng)同步控制問題.
　　通過對所有智能體的未知非線性動態(tài)進(jìn)行參數(shù)化處理，對具有無向切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞亩嘀悄荏w系統(tǒng)，提出了一個純分散式的自適應(yīng)同步控制算法，這個算法僅用到了每個智能體及其鄰接智能體的相對位置狀態(tài)信息.基于

2、Lyapunov理論，代數(shù)圖論和Barbalat引理，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參數(shù)收斂性進(jìn)行了分析，給出一個仿真實驗對理論結(jié)果進(jìn)行了驗證.
　　通過對所有智能體的未知非線性動態(tài)進(jìn)行參數(shù)化處理，對具有有向固定和切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞亩嘀悄荏w系統(tǒng)，提出了純分散式的有限時間自適應(yīng)同步控制算法，這些算法僅用到了每個智能體及其鄰接智能體的相對位置狀態(tài)信息.基于Lyapunov理論，代數(shù)圖論，H(O)lder不等式和Barbalat引理，對系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定