基于單神經(jīng)元自適應(yīng)控制的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文針對交流感應(yīng)電機(jī)同步控制系統(tǒng)多變量解耦控制問題，應(yīng)用單神經(jīng)元自適應(yīng)控制對兩臺(tái)交流電機(jī)和兩臺(tái)變頻器組成多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的速度和張力的解耦控制進(jìn)行研究。 首先，使用傳統(tǒng)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD(比例、求和、微分)控制方法應(yīng)用于多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)該控制方法幾乎不能實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。通過大量試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，無論是去掉張力環(huán)控制器中的積分項(xiàng)還是不去掉積分項(xiàng)都難以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制：無積分項(xiàng)時(shí)，磁粉制動(dòng)器無磨損現(xiàn)象，但是張力不能

2、跟蹤給定；有積分項(xiàng)時(shí)，張力不能跟蹤給定且磁粉制動(dòng)器磨損嚴(yán)重。為此，提出積分分離的單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制方法應(yīng)用于張力環(huán)控制(速度環(huán)仍采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制)，實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的有效控制，同時(shí)仿真也驗(yàn)證了試驗(yàn)的控制效果，但是由于積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD算法中的積分項(xiàng)系數(shù)的給定為一常值，不能根據(jù)系統(tǒng)的要求實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的調(diào)整，一方面導(dǎo)致速度和張力未實(shí)現(xiàn)完全解耦，另一方面張力啟動(dòng)超調(diào)較大。為了實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)解耦性能，必須實(shí)現(xiàn)張力控制環(huán)控制

3、器的積分項(xiàng)系數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。所以結(jié)合變速積分PID控制的思想和積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制算法，提出變速積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制方法應(yīng)用于張力控制環(huán)，取得了很好的控制效果。 所設(shè)計(jì)的多變量單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器，不需要被控對象的參考模型，而只需要對被控對象進(jìn)行直接控制。試驗(yàn)證明：所設(shè)計(jì)的多變量單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器成功實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的速度和張力解耦控制，而且克服了張力啟動(dòng)超調(diào)較大的問題，系統(tǒng)對負(fù)載的擾動(dòng)有很強(qiáng)的抑制作用，系