基于單神經(jīng)元控制的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng).pdf

1、交流調(diào)速一直是自動(dòng)化領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向。目前交流調(diào)速的性能已經(jīng)得到很大的改善，在許多領(lǐng)域逐步取代了直流調(diào)速。本文從理論上對異步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理進(jìn)行了相關(guān)的闡述，磁場定向控制能從根本上改善異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制特性，但是由于系統(tǒng)運(yùn)行過程中一些不可控或不確定的因素，使交流調(diào)速系統(tǒng)控制器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)變壞，而傳統(tǒng)PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求。 以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為代表的智能控制方法的出現(xiàn)為改善交流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能提

2、供了有效的方法。在深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理的基礎(chǔ)上，本文的研究重點(diǎn)在于把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合以設(shè)計(jì)性能更優(yōu)良的調(diào)速系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)難以在線實(shí)時(shí)調(diào)整的不足，以及當(dāng)電機(jī)參數(shù)或者外部環(huán)境變化時(shí)需要不斷修正而帶來的不便，本文提出了用單神經(jīng)元PID控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)PID控制器，利用單神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)能力，在線實(shí)時(shí)地調(diào)整參數(shù)，并在借鑒PSD算法的基礎(chǔ)上提出了增益自適應(yīng)算法，使控制器的增益具備了自整定功能，從而使系統(tǒng)具有較好

3、的動(dòng)態(tài)性能。 在理論分析的基本上，本文采用美國TI公司的電機(jī)控制專用DSP芯片為處理器，以智能功率模塊為功率變換裝置，設(shè)計(jì)了一套基于DSP的交流異步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，并詳細(xì)給出了增益自調(diào)整的單神經(jīng)元PID控制器和電壓空間矢量調(diào)制的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方法。最后基于具有交互功能的MATLAB/Simulink仿真工具和以TMS320LF2407ADSP為核心的硬件平臺，進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究，分析了單神經(jīng)元PID控制器初始參數(shù)的選