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1、本文針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)非線性、強(qiáng)耦合、多變量的特性以及交流調(diào)速系統(tǒng)存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、參數(shù)變化影響系統(tǒng)調(diào)速性能等特點(diǎn),重點(diǎn)研究基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的矢量控制調(diào)速系統(tǒng),并引入模糊控制技術(shù),進(jìn)一步提高異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。
論文首先對(duì)異步電動(dòng)機(jī)在三相以及兩相坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并對(duì)坐標(biāo)變換與矢量控制的基本原理進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)被控對(duì)象的特點(diǎn)與控制要求的不同,完成了基于電壓空間矢量PWM(S
2、VPWM)控制技術(shù)的轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真;按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的三相電流閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真;基于SVPWM控制技術(shù)的定子電流勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。論文最后引入模糊控制技術(shù),完成了基于模糊PI控制的磁鏈開環(huán)三相電流閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究。
仿真結(jié)果表明:采用傳統(tǒng)控制器的幾種矢量控制系統(tǒng)均獲得了良好的起動(dòng)性能、跟隨性能和抗干擾性能,而采用模糊PI控制算法應(yīng)用于矢量控
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