無(wú)速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)矢量控制研究.pdf

1、定子磁鏈定向的矢量控制不但可以避免轉(zhuǎn)子參數(shù)的引入，提高了系統(tǒng)的魯棒性，而且又克服了直接轉(zhuǎn)矩（DTC）砰—砰控制對(duì)系統(tǒng)低速性能的影響，轉(zhuǎn)矩控制連續(xù)、平滑。而三電平逆變器輸出端諧波少，有利于實(shí)現(xiàn)輸出電壓的正弦化，且單個(gè)開(kāi)關(guān)管承受的最大電壓小，適合向高壓大容量方向發(fā)展。因此，本課題對(duì)基于三電平逆變器的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)展了按定子磁鏈定向的矢量控制研究。 本文在深入研究經(jīng)典矢量控制原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了異步電機(jī)按定子磁鏈定向的矢量控制基

2、本方程式，針對(duì)定子電流勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量沒(méi)有完全解耦的問(wèn)題，找到了一種解耦的方法。在觀測(cè)定子磁鏈的時(shí)候用了改進(jìn)型的積分器，從而消除了初值問(wèn)題和直流偏移問(wèn)題；采用觀測(cè)的定子電阻再來(lái)校驗(yàn)定子磁鏈的觀測(cè)，減小了在低速時(shí)定子磁鏈觀測(cè)的誤差。通過(guò)仿真表明本文所提方法的可行性和準(zhǔn)確性。 本文采用了一種基于滯環(huán)控制的電壓平衡控制方法，來(lái)解決三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中點(diǎn)電位不平衡問(wèn)題。該方法根據(jù)負(fù)載電流方向的不同組合，通過(guò)調(diào)整小矢量的冗余狀態(tài)和作用時(shí)間，