基于單神經(jīng)元PI控制的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著相關技術的快速發(fā)展，在高精度，高性能要求的伺服控制領域，交流伺服系統(tǒng)有取代直流伺服系統(tǒng)的趨勢。特別是以永磁同步電機(PMSM)為執(zhí)行元件構(gòu)成的永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)發(fā)展迅速，正逐步成為現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主流之選。 本文建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，在此基礎上，對矢量變換控制原理進行了分析，采用了空間矢量：PWM調(diào)制(SVPWM)為基礎的電壓型矢量變換控制方案。在MATLAB/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了系統(tǒng)模型，進行了

2、相關軟件仿真；以TI公司的電機專用DSP芯片TMS320F2407a為控制核心，以智能功率模塊(IPM)為功率變換裝置，設計了一套全數(shù)字永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)，并進行了相關的實驗。仿真和硬件實驗結(jié)果均表明，系統(tǒng)具有較好的動，靜態(tài)性能。 針對傳統(tǒng)PID控制無法實現(xiàn)控制參數(shù)自整定的缺點，引入了智能PID控制概念。用增益可調(diào)的單神經(jīng)元自適應PI控制器完成位置伺服控制，此控制器具有結(jié)構(gòu)簡單，自學習，自適應能力強的特點。仿真結(jié)果表明，其