多機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)分散控制研究.pdf

1、電力系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制至關(guān)重要，是維持電力網(wǎng)絡(luò)安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。通過改進(jìn)的控制方法來改善電力系統(tǒng)的性能，是提高電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性最有效的手段之一。因此，研究電力系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)問題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
　　多機(jī)電力系統(tǒng)是一類龐大而復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，具有高非線性、強(qiáng)耦合、運(yùn)行工況復(fù)雜多變、以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和元件參數(shù)難以精確獲得等特性。上述特性使得傳統(tǒng)的控制方案難以保證電力系統(tǒng)在出現(xiàn)較大的參數(shù)攝動(dòng)和運(yùn)行工況變化下穩(wěn)定地運(yùn)行。本論文針

2、對多機(jī)系統(tǒng)，開展自適應(yīng)分散控制研究，旨在探索具有良好的暫態(tài)過程、在參數(shù)不確定和運(yùn)行方式多變的條件下均能保證系統(tǒng)穩(wěn)定的完全分散式控制策略。為達(dá)此目標(biāo)，具體研究了如下內(nèi)容:
　　1.針對由多機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)和汽門控制系統(tǒng)抽象出的一類具有不確定性的互聯(lián)非線性系統(tǒng)，提出了一種自適應(yīng)分散式跟蹤控制方法。所提出的控制方案具有完全分散式控制結(jié)構(gòu)，可確保閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號全局一致有界，并能使系統(tǒng)輸出跟蹤期望的軌跡。數(shù)值仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器具有

3、良好的輸出跟蹤性能和魯棒性;
　　2.針對多機(jī)系統(tǒng)，提出了一種保證閉環(huán)系統(tǒng)全局穩(wěn)定的自適應(yīng)分散勵(lì)磁控制方案。通過引入兩個(gè)光滑函數(shù)，抵消了子系統(tǒng)間的未知非線性耦合的影響，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了完全的分散式控制結(jié)構(gòu)。對多機(jī)系統(tǒng)模型進(jìn)行了多組仿真，結(jié)果表明所提出的方案改善了系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)和提高了暫態(tài)穩(wěn)定性;
　　3.針對多機(jī)系統(tǒng)，提出了一種保證閉環(huán)系統(tǒng)全局穩(wěn)定的自適應(yīng)分散式汽門控制方案。對多機(jī)系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器在參數(shù)不