自適應(yīng)控制拉彎機開發(fā)系統(tǒng)工程研究.pdf

1、自適應(yīng)控制技術(shù)是近些年發(fā)展的一種性能很好的實時控制技術(shù),具有自動辨識被控對象參數(shù)、自動整定控制器參數(shù)、能夠適應(yīng)被控過程參數(shù)變化等一系列優(yōu)點,成為一種理想的控制技術(shù).該文在分析現(xiàn)有控制方法的基礎(chǔ)上提出了自適應(yīng)控制技術(shù),應(yīng)用了系統(tǒng)工程理論進行拉彎機控制系統(tǒng)開發(fā).分析了拉彎機控制系統(tǒng)采用自適應(yīng)控制的必要和性可行性;建立了液壓伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進行了簡化和離散化;根據(jù)目前拉彎機控制系統(tǒng)的特點和存在的問題,第一次把極點配置自校正控制算法引

2、入拉彎機控制系統(tǒng)中,為智能化拉彎機控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)奠定了理論基礎(chǔ).同時,對控制算法進行了仿真實現(xiàn)和結(jié)果分析,并在拉彎機控制系統(tǒng)軟、硬件的基礎(chǔ)上,進行了現(xiàn)場測試和結(jié)果分析.采用先進的工業(yè)控制計算機與PLC相結(jié)合的方式設(shè)計了分布式拉彎機硬件控制系統(tǒng).在分析拉彎機硬件功能要求的基礎(chǔ)上,給出了硬件控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和具體實現(xiàn)方法.采用開放性、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計了基于wi ndows的拉彎機軟件控制系統(tǒng).分析了軟件體系結(jié)構(gòu),進行了功能模塊分解和部分