多智能體高階系統(tǒng)的自適應同步與控制.pdf

1、　　本文主要應用非線性動態(tài)系統(tǒng)線性參數(shù)化的方法，研究具有未知非線性動態(tài)的多智能體復雜網(wǎng)絡高階系統(tǒng)的自適應同步與控制問題. 考慮到不同的網(wǎng)絡拓撲(固定拓撲或切換拓撲)結構，智能體之間信息傳遞有時延、外界擾動等情形，利用Riccati不等式，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和非線性系統(tǒng)自適應控制理論，應用非線性動態(tài)系統(tǒng)線性參數(shù)化的方法，研究多智能體高階系統(tǒng)的自適應同步與控制問題.
　　全文的主要內容可分以下幾個方面：
　　1.

2、主要考慮工程實際中，網(wǎng)絡拓撲具有外部擾動及時滯時，針對有向切換網(wǎng)絡拓撲，應用線性矩陣不等式(LMI)方法，研究具有參考時變狀態(tài)的多智能體有向時滯網(wǎng)絡的一致性問題.
　　2.研究多智能高階網(wǎng)絡系統(tǒng)中存在未知非線性動態(tài)的一致性問題，依據(jù)代數(shù)圖理論、自適應控制理論及現(xiàn)代控制理論相關分析方法，通過建立多智能體復雜動態(tài)網(wǎng)絡模型，在多智能體非線性動態(tài)系統(tǒng)滿足線性參數(shù)化條件假設基礎上，利用 Riccati不等式和Barbalat引理，基于Ly