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文檔簡介
1、本文在新型直線式拉絲機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)上，采用智能控制器對多電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行同步控制。通過對生產(chǎn)過程的分析，將運(yùn)行過程分為動(dòng)態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行兩種。動(dòng)態(tài)過程指啟動(dòng)過程或經(jīng)過較大擾動(dòng)的恢復(fù)過程。在動(dòng)態(tài)過程中，張力的變化是非線性的，且不同的原料特性、不同的產(chǎn)品規(guī)格都對張力有所影響。因此，考慮采用智能控制器。當(dāng)張力值達(dá)到設(shè)定要求時(shí)，對各道電機(jī)的同步速度分配完成，即可轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程。這時(shí)只需各道電機(jī)保持過渡過程結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，采用單神經(jīng)元PID
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