基于CAN總線的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、多電機(jī)同步控制在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛，控制精度與工藝要求也越來(lái)越高。諸如印刷設(shè)備、造紙?jiān)O(shè)備、垂直升船機(jī)、印染設(shè)備和軋鋼等有著多個(gè)分散工作機(jī)構(gòu)的大型設(shè)備，只有保證多個(gè)電機(jī)之間按某種比例關(guān)系同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，才能確保生產(chǎn)的正常運(yùn)行，而系統(tǒng)同步性能的好壞，直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)和性能，因此，深入研究多電機(jī)的同步控制，提高其同步精度具有重要的意義。 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的快速發(fā)展為實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)實(shí)時(shí)有效的控制提供了保證，論文采用PC機(jī)作為主節(jié)點(diǎn)

2、，采用CAN總線接口卡實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，從而構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點(diǎn)；采用具有數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的運(yùn)動(dòng)控制器控制電機(jī)，構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)的從節(jié)點(diǎn)。主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令，從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)控制命令后，將電機(jī)的狀態(tài)信息反饋給主節(jié)點(diǎn)，同時(shí)將狀態(tài)信息發(fā)送給其它從節(jié)點(diǎn)。主節(jié)點(diǎn)人機(jī)界面采用Visual C++編寫(xiě)，人機(jī)交互能力強(qiáng)，方便對(duì)運(yùn)行的監(jiān)控與設(shè)置。論文充分利用了CAN總線的優(yōu)點(diǎn)以及數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF