基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)研究.pdf

1、中圖分類(lèi)號(hào)V2275；TPl83UDC6815碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q5塑密級(jí)公開(kāi)基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)研究ResearchonAircraftAntiskidBrakeControlSystemBasedonTSFuzzyNeuralNetwork作者姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：副指導(dǎo)教師：副指導(dǎo)教師：陳夢(mèng)樵控制工程航空機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)粉末冶金研究院黃伯云教授劉文勝教授陸清研究員敝答辯日期盥／s答辯

2、委員會(huì)捕蘆蟲(chóng)中南大學(xué)2014年5月基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)研究摘要：飛機(jī)剎車(chē)系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備之一，在飛機(jī)起飛和著陸過(guò)程中對(duì)飛機(jī)的安全起著至關(guān)重要的作用，隨著現(xiàn)代航空工業(yè)的發(fā)展，對(duì)剎車(chē)系統(tǒng)性能也提出了更高的要求。而改進(jìn)防滑剎車(chē)控制律是提高剎車(chē)性能的重要途徑，本文針對(duì)飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)的特性，設(shè)計(jì)了一種基于TakagiSugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。論文首先介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)和防滑控制算法的發(fā)

3、展情況，然后深入仔細(xì)地研究了防滑剎車(chē)工作原理，并且對(duì)比分析了幾種常見(jiàn)的防滑剎車(chē)控制方式，選擇了基于滑移率的控制方式。在此基礎(chǔ)上，建立了液壓防滑剎車(chē)系統(tǒng)各部分的數(shù)學(xué)模型，包括機(jī)體運(yùn)動(dòng)模型、機(jī)輪運(yùn)動(dòng)模型、輪胎跑道模型、起落架模型、液壓伺服系統(tǒng)模型和剎車(chē)裝置模型。針對(duì)飛機(jī)剎車(chē)過(guò)程的非線性和不確定性，分別分析了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于防滑剎車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了一種基于TakagiSugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。這種TS型

4、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集合了模糊控制對(duì)參數(shù)不確定系統(tǒng)的處理能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)性能，能夠很好的應(yīng)對(duì)剎車(chē)過(guò)程中的非線性問(wèn)題和不確定性問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的剎車(chē)性能。最后，利用MATLAB／Simulink仿真軟件對(duì)飛機(jī)防滑剎車(chē)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了仿真，分別考察了干、濕、冰和混合跑道情況下的飛機(jī)剎車(chē)性能，將其仿真結(jié)果與傳統(tǒng)PIDPBM控制方法的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析，并且進(jìn)行了系統(tǒng)噪聲分析和動(dòng)態(tài)特性分析，結(jié)果表明：采用基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)