飛機(jī)防滑剎車半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、論文的主要研究對(duì)象是飛機(jī)防滑剎車半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于模擬飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)在飛機(jī)上的實(shí)際工作狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力過(guò)程、跑道狀況、起落架力學(xué)特性以及剎車裝置的壓力一力矩特性等因素的軟件實(shí)時(shí)仿真，以剎車有關(guān)附件為實(shí)物，其余部分可以是硬件也可以是軟件，進(jìn)行大系統(tǒng)的綜合仿真試驗(yàn)。該系統(tǒng)可以用來(lái)指導(dǎo)新型防滑剎車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為后續(xù)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與改進(jìn)以及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論和試驗(yàn)依據(jù)，可大大提高產(chǎn)品的可靠性、合理性，節(jié)約研制費(fèi)、試驗(yàn)費(fèi)和測(cè)

2、試費(fèi)，縮短研制周期和測(cè)試周期。 論文中首先根據(jù)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出了半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。飛機(jī)剎車半物理仿真系統(tǒng)可以分為以下五個(gè)子系統(tǒng)：主控系統(tǒng)、仿真計(jì)算系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、模擬操縱系統(tǒng)、液壓試驗(yàn)臺(tái)。在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，針對(duì)各分系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)各分系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 根據(jù)總體設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真研究。分別建立了飛機(jī)剎車系統(tǒng)模型和加載控制系統(tǒng)的模型，并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真。針對(duì)液壓加載系統(tǒng)存在的非線性環(huán)節(jié)

3、，采用自學(xué)習(xí)補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)解決液壓系統(tǒng)中存在的非線性問(wèn)題。 在仿真研究的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的硬件、控制軟件和虛擬視景軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的硬件主要包括計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)調(diào)理模塊和串口通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?？刂栖浖糠种饕榻B了控制軟件的結(jié)構(gòu)和功能。詳細(xì)介紹了虛擬視景的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括場(chǎng)景模型和飛機(jī)模型的建模方法、氣候環(huán)境的渲染技術(shù)、多窗口顯示的實(shí)現(xiàn)等。 論文最后對(duì)飛機(jī)防滑剎車半物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的研究