飛機防滑剎車系統(tǒng)新型控制律設計與仿真研究.pdf

1、防滑剎車系統(tǒng)是飛機重要的機載設備,對飛機的起飛、安全著陸起著重要的作用.由于航空工業(yè)的發(fā)展對防滑剎車系統(tǒng)的要求越來越高,原有的以慣性臺剎車動力試驗為基礎的設計手段已與現(xiàn)代的高科技術不相適應,遠不能滿足現(xiàn)時飛機的設計要求,因此本文提出了航空機輪剎車系統(tǒng)全數(shù)字化仿真設計方案.論文通過對飛機防滑剎車系統(tǒng)工作原理、組成結(jié)構(gòu)及剎車特性的細致分析,完成了整個飛機剎車系統(tǒng)的數(shù)學建模、新型防滑控制律設計和數(shù)字仿真研究;深入探討了飛機動力與運動特性、起落

2、架動態(tài)特性以及機輪和輪胎/跑道特性對飛機剎車系統(tǒng)的影響;將現(xiàn)代模糊控制和PBM偏壓調(diào)節(jié)相結(jié)合,給出了一種適合未來大型飛機剎車系統(tǒng)要求的新型復合控制算法.另外論文還采用了現(xiàn)代控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB/SIMULINK工具對飛機剎車系統(tǒng)進行了全系統(tǒng)的數(shù)字仿真,考察了干、濕、冰三種跑道情況下的飛機剎車性能,并將仿真結(jié)果與PID+PBM控制算法的結(jié)果進行了對比分析.仿真研究表明:本文所建立的防滑剎車系統(tǒng)模型正確有效,能較真實地模擬飛機剎車的