基于Contiki的家居機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們生活水平的提高，智能化的生活方式得到了越來(lái)越多的關(guān)注。家居機(jī)器人可以在家庭安防、環(huán)境清潔等諸多家庭生活場(chǎng)景中發(fā)揮作用，在很大程度上滿足人們對(duì)于生活質(zhì)量的追求。安全、穩(wěn)定、可靠的通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)于家居機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)功能的完成具有重要意義。本文主要針對(duì)家居機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。
　　為了適應(yīng)家居環(huán)境中復(fù)雜的應(yīng)用需求，家居機(jī)器人系統(tǒng)通常是多機(jī)器人系統(tǒng)。多機(jī)器人之間通常使用射頻方案建立穩(wěn)定的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。同時(shí)機(jī)器人系

2、統(tǒng)需要接入家庭互聯(lián)網(wǎng)中，以方便對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。針對(duì)于這兩項(xiàng)主要的通信需求，本文提出了機(jī)器人射頻通信網(wǎng)絡(luò)和IPv6網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行融合通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方案。該方案選擇多機(jī)器人系統(tǒng)中處理能力較強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)擔(dān)當(dāng)網(wǎng)關(guān)機(jī)器人，其余機(jī)器人作為節(jié)點(diǎn)機(jī)器人。家居機(jī)器人系統(tǒng)通過添加網(wǎng)絡(luò)適配層建立了射頻通信網(wǎng)絡(luò)和 IPv6網(wǎng)絡(luò)融合通信的網(wǎng)絡(luò)模型。為了使融合后的網(wǎng)絡(luò)順利接入互聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)機(jī)器人通過USB接口擴(kuò)展無(wú)線網(wǎng)卡接入互聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)使用邊界路由方案。系統(tǒng)中的網(wǎng)關(guān)機(jī)器人為