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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展，城市的交通擁堵和環(huán)境污染問題日益凸顯。智能交通系統(tǒng)(ITS-Intelligent Transportation System)的運用能夠很大程度上緩解此類問題的發(fā)生。車輛定位技術(shù)是ITS的核心部分，也是ITS先期建設(shè)中需要積極研究開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。 基于GPS(Global Positioning System)的車輛定位是目前最先進(jìn)、應(yīng)用最廣的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。但是GPS很容易受到外界環(huán)境的干擾，譬如在城
2、市，由于高樓、立交橋、隧道、無線電干擾等，往往造成GPS信號接收困難或丟失，不能準(zhǔn)確導(dǎo)航定位；在野外，由于樹林、山洞、惡劣天氣等，造成GPS信號中斷，無法確認(rèn)車輛位置。針對GPS的不足，本文引入了航位推算(DR-Dead Reckoning)輔助定位，來保證定位的連續(xù)性和準(zhǔn)確性，通過分析GPS的組成、定位基本原理和誤差來源及DR的組成和定位原理，深入研究了GPS/DR組合定位的數(shù)據(jù)融合算法。 本文設(shè)計了GPS/DR組合定位系統(tǒng)的
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