GPS-BDS-GLONASS組合定位研究.pdf

1、目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展迅速，GPS發(fā)展成熟，GLONASS恢復(fù)運(yùn)行，特別是隨著中國北斗系統(tǒng)的不斷完善，加快了導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展。多系統(tǒng)組合定位也成為了導(dǎo)航領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本文主要從數(shù)據(jù)質(zhì)量分析中多路徑效應(yīng)的計(jì)算與分析、信噪比的分析、載波相位上周跳的探測、GPS/BDS/GLONASS組合定位試驗(yàn)分析等方面展開研究。本文的主要研究工作如下：
　　1、介紹了GPS/BDS/GLONASS組合定位的函數(shù)模型以及隨機(jī)模型，以及在精密單點(diǎn)定

2、位數(shù)據(jù)處理中各種誤差源的修正方案。
　　2、對于GNSS不同系統(tǒng)多路徑效應(yīng)，分析了不同系統(tǒng)多路徑效應(yīng)隨衛(wèi)星高度角和時(shí)間的變化規(guī)律，同時(shí)計(jì)算了不同測站北斗系統(tǒng)每顆衛(wèi)星的多路徑誤差并進(jìn)行了分析。對于GNSS不同系統(tǒng)的信噪比，分析了不同測站不同系統(tǒng)的信噪比隨時(shí)間的變化規(guī)律。
　　3、針對周跳探測問題，采用了電離層殘差法和M-W組合方法，分析了兩種算法周跳的探測能力。
　　4、在GPS/BDS/GLONASS組合精密單點(diǎn)定位理

3、論研究的基礎(chǔ)上，對組合系統(tǒng)和各單一系統(tǒng)進(jìn)行了定位分析。選取了3個(gè)IGS站的觀測數(shù)據(jù)分別進(jìn)行試驗(yàn)，在衛(wèi)星條件較好的情況下，組合系統(tǒng)的定位精度較單一系統(tǒng)有所提高，但相對于成熟的GPS系統(tǒng)，定位精度提高的不明顯；在BDS和GLONASS衛(wèi)星條件不好時(shí)，可能會導(dǎo)致組合系統(tǒng)的精度出現(xiàn)較GPS精度低的情況；BDS、GPS某些時(shí)段由于觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量差無法定位時(shí)，在將GPS和BDS組合之后，組合系統(tǒng)在該時(shí)段能夠進(jìn)行定位，保證了組合系統(tǒng)定位的可靠性。