面向ITS的車輛GPS-DR組合導(dǎo)航定位技術(shù).pdf

1、論文分析了全球定位系統(tǒng)的原理、組成、特點(diǎn)和發(fā)展歷程；根據(jù)航跡推算系統(tǒng)計(jì)算航法的基本原理，針對(duì)WGS-84電子地圖，給出了DR疊加算法；根據(jù)電子地圖相關(guān)技術(shù)，標(biāo)繪并制作了上海交通大學(xué)徐匯校區(qū)部分道路的電子地圖；然后設(shè)計(jì)了GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的方案，進(jìn)行了卡爾曼濾波組合技術(shù)的仿真研究。為了實(shí)現(xiàn)所提出的GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)方案，論文進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)，包括里程計(jì)、串行通訊擴(kuò)展接口、基于Windows的串口控制程序以及車輛導(dǎo)航定位

2、技術(shù)的相關(guān)軟硬件。對(duì)于里程計(jì)和一對(duì)四串行通訊擴(kuò)展接口的設(shè)計(jì)，分別從原理和實(shí)現(xiàn)上入手；對(duì)于GPS的應(yīng)用，進(jìn)行了車載GPS的數(shù)據(jù)接收、處理以及軟件實(shí)現(xiàn)；對(duì)于DR的應(yīng)用，利用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了里程計(jì)、數(shù)字羅盤的數(shù)據(jù)接收和處理；然后討論了GPS/DR組合導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。論文的最后部分是對(duì)車輛GPS定位系統(tǒng)、DR導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行的一系列實(shí)驗(yàn)研究，包括單一GPS定位系統(tǒng)在交大校園內(nèi)和城市道路上的實(shí)際跑車實(shí)驗(yàn)、單一DR定位