GPS-DR車(chē)輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車(chē)已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械闹饕焦ぞ?，這也直接導(dǎo)致城市交通愈加擁堵。智能交通系統(tǒng)的提出就是為了緩解城市交通與日俱增的巨大壓力，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航定位更是系統(tǒng)中的重要內(nèi)容之一。
　　考慮到任意單一導(dǎo)航系統(tǒng)所存在的局限性，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究便成為了導(dǎo)航技術(shù)理論研究的重點(diǎn)內(nèi)容。其中，由于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在信號(hào)良好的情況下可以提供較高的定位精度，且航位推算(DR)系統(tǒng)可以在信號(hào)受到干擾或屏蔽的時(shí)候提

2、供較好的短時(shí)定位精度，所以GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)就以其良好的互補(bǔ)性成為一種常用的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。本文依據(jù)該系統(tǒng)在車(chē)輛平臺(tái)上的應(yīng)用要求，設(shè)計(jì)了一種GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)中的MCU、GPS模塊和DR模塊進(jìn)行了芯片選型和通信接口基本設(shè)計(jì)。
　　由于系統(tǒng)中GPS模塊和DR模塊采集到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不可避免的存在噪聲影響，就需要利用小波降噪方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。在小波降噪過(guò)程中，影響降噪質(zhì)量的關(guān)鍵因素就是小波函數(shù)的選取和閾值規(guī)則的確定。