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1、該文首先討論了用80C196KC單片機(jī)為核心開發(fā)出車載導(dǎo)航計(jì)算機(jī),以替代原用PC104,極大地降低了車載設(shè)備的成本.同時(shí)該文還對(duì)單片機(jī)實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)做了一定的研究,并在工程上予以實(shí)現(xiàn).使用C196語言于車載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航計(jì)算中的卡爾曼濾波計(jì)算.文章的最后研究了車載監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信的方式和短消息通信的實(shí)現(xiàn),以及短消息通信的實(shí)時(shí)性問題.給出了使用WavecomWMOD2BModem實(shí)現(xiàn)GSM短消息通訊的方法,同時(shí)分析
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