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1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文GPSDR車(chē)載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究姓名：岳海波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師：王昌明20090525Abstract碩士論文AbstractThedirectionofnavigationtechniqueisIntegratedNavigation，andithasbeenwidelyusedincivilandmilitaryInlandvehiclenavigationsystem，to
2、reachthepurposeofnavigating，theposition，speedandheadingofvehicleshouldbegottencontinuouslyaccuratelyandinreal—timeAndthemethodofusinghigh—precisionsensorstoimprovemeasuringprecisionisnotagoodonetobeemployedinnavigationsy
3、stems，becauseitscostisveryhighSothestudyofalowcost，highprecisionandapplicablenavigationsystemhasanimportantpracticalmeaningandeconomicvalueOntheconditionofhilghprecisionandrealtime，toreducethesystemcostandcomplexityanewl
4、owcostandapplicableintegratedGPS／DRsystemisdesignedinthispaperBesidethis，inordertoimprovethedependabilityandrealtimeprecision，anavigatingcomputerisconstructedbasedontwoCPUsofAVRandDSPInthispapertheerrorcauseofelectronicc
5、ompassisdescribed，andtogetllighprecisionheadinginformation，theeightpositionsleastsquaredmethodisemployedtocompensatetheerror，nlchardwareandsoftwareofOdometeraredesignedandscalecoefficientisdemarcated，too1I地DeadReckoningi
6、sintroduced，andKalmanFilterisusedtode砒、析thdatumAtlastsimulatioilsofsystemarecarriedout功口resultsofonsiteexperimentshowthatthissystemhastheadvantagesofgoodreliabilityandhighprecisionKeywords：GPS，DROdometerIntegratedNavigat
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