純電動(dòng)公交車自動(dòng)變速系統(tǒng)(AMT)換檔控制策略的研究.pdf

1、自動(dòng)換檔控制策略是衡量車輛在采用自動(dòng)變速技術(shù)后能否發(fā)揮其動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及可駕駛性的關(guān)鍵，因此，是電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)AMT(Automatic MechanicalTransmission)的核心技術(shù)，也是當(dāng)今國(guó)內(nèi)汽車自動(dòng)變速技術(shù)的研究熱點(diǎn)。其主要的研究?jī)?nèi)容包括:最佳動(dòng)力性換檔控制策略和最佳能耗經(jīng)濟(jì)性換檔控制策略。本文以某純電動(dòng)公交車AMT為研究背景，借助ATLAB/SIMULINK軟件，采用仿真建模法改進(jìn)了現(xiàn)有電動(dòng)公交車最佳動(dòng)力性換

2、檔控制策略算法，獲得了更為精確的換擋曲面;以電機(jī)效率最佳為目標(biāo)，在現(xiàn)有的二參數(shù)換檔控制策略的基礎(chǔ)上，提出了三參數(shù)最佳經(jīng)濟(jì)性換檔控制策略，并以仿真建模算法獲得了最佳換擋曲面;為綜合考慮駕駛車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性需求，制定了實(shí)車行駛時(shí)動(dòng)力性換檔與經(jīng)濟(jì)性換檔模式自動(dòng)切換的控制方案，并為上述所制定的換擋策略進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)，驗(yàn)證了它們的可行性及優(yōu)越性。
　　 本文介紹了AMT發(fā)展概況及其換檔控制策略的研究現(xiàn)狀。為了深入理解純電動(dòng)汽車的動(dòng)力總

3、成及其換檔機(jī)制，對(duì)自動(dòng)變速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及其各個(gè)關(guān)鍵部件的作用進(jìn)行了詳細(xì)地論述，并進(jìn)一步闡述了AMT的控制過(guò)程。
　　 為了探討純電動(dòng)汽車的動(dòng)力性換檔控制策略，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行深入探討。通過(guò)對(duì)汽車的動(dòng)力學(xué)分析，建立了汽車的行駛方程式。論述了當(dāng)前AMT的各種動(dòng)力性換檔控制策略，并介紹了作圖法和解析法的制定方法，同時(shí)指出這些方法仍存在計(jì)算量大、準(zhǔn)確度偏低的缺陷，提出采用仿真建模法代替解析法，改進(jìn)了現(xiàn)有三參數(shù)最佳動(dòng)力性換檔控制策略

4、，不僅大大簡(jiǎn)化了算法的復(fù)雜度，而且也提高了計(jì)算結(jié)果的精確度，為了研究純電動(dòng)汽車的能耗經(jīng)濟(jì)性換檔控制策略，對(duì)電機(jī)的效率特性和萬(wàn)有特性進(jìn)行了深入研究;論述了以電機(jī)工作在高效率區(qū)為原則的二參數(shù)經(jīng)濟(jì)性換檔控制策略及其制定方法，并指出該方法的不足之處，提出以電機(jī)效率最佳為目標(biāo)的三參數(shù)最佳經(jīng)濟(jì)性換檔控制策略。
　　 借助MATLAB/SIMULINK對(duì)上述制定的控制策略分別建立了仿真模型，獲得了最佳動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的換檔點(diǎn)數(shù)據(jù)曲面，并將其保存

5、到AMT的電子控制單元(TCU)中，為控制策略的實(shí)現(xiàn)提供了充分必要條件。
　　 此外，為了綜合考慮駕駛車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，本文充分考慮換擋操縱桿位置、電池SOC值、油門(mén)開(kāi)度及變化率大小等因素，利用codewarrior軟件進(jìn)行了C語(yǔ)言編程，制定了實(shí)車駕駛時(shí)動(dòng)力性換檔與經(jīng)濟(jì)性換檔模式自動(dòng)切換的控制方案，提高了車輛自動(dòng)變速的控制性能。
　　 為驗(yàn)證上述制定的控制策略的可行性和先進(jìn)性，本文根據(jù)我國(guó)動(dòng)力性能和能耗經(jīng)濟(jì)性能測(cè)試的