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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過(guò)渡段縱向控制技術(shù)研究姓名：韓麗敏申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：武器系統(tǒng)與運(yùn)用工程指導(dǎo)教師：龔華軍201101傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)過(guò)渡段縱向控制技術(shù)研究IIABSTRACTThetiltrotaircraftwhichcanalsocruisewithhighlyspeedastheairplanecanflywithverticaltakeoffverticallinghoveronairasthehelicop
2、ter.Itsuniqueenginenacellescanberotatedsothatithasthreeflightmodes:thehelicoptermodethetransitionmodetheairplanemode.Especiallyinthetransitionmodethetiltrothascomplexdynamicsthehingacteristicsofthehelicoptertheairplane.S
3、ohowtocompletethetransitionsafelysmoothlyoftiltrotaircraftwhichisthekeytechniquedifficultyoftheflightcontrolofthetiltrotaircraft.Firstlytheaerodynamicmodelsofrotswingfuselagehizontaltailofthetiltrotaircraftwhicharefounde
4、drespectively.TheaerodynamicmodelsthelongitudinalmotionbuiltthenonlinearsimulationmodelbyusingthetoolofMATLABsimulinksoftware.Thenonlinearsimulationmodeprovidesthefoundationfthelongitudinalcontrolsystemsofthetiltrotaircr
5、aft.NexttheclassicalPIDisusedtodesignthecontrolsystemsofthetiltrotaircraft.Firstthepartofthemanipulationofthecontrolstrategyised.Thentheshiftchannelisdesignedatthesametimethemodelislinearized.Lastthecontrolsystemsoftheat
6、titudetheheightthespeedaredesigned.Simulationresultsdemonstratethattheshiftstrategythecontrolstrategyarefeasiblecrect.BecausethetiltrotaircrafthastheporobustnessintransitionflightphasesotheH∞theyisusedtodesignthecontrols
7、ystemsofthetiltrotaircraft.Firstallmanipulationofthecontrolstrategyised.Thentheshiftchannelisdesignedatthesametimethemodelislinearized.AnewH∞methodisusedtodesigntheinnerloopcontrolsystemtheouterloopcontrolsystemusetheH∞l
8、oopshapingmethod.Thesimulationresultsshowthatthetwoloopcontrolstrategyisfeasiblecrectintransitionflightphase.Paperfinallybecausethemodelofthetiltrotaircraftwhichhasthehighlynonlinearuncertaindynamicschangeswiththediffere
9、ntflightstatesotheclassicaldesignmaynotgloballysatisfytherequiredperfmancesstabilitysystem.Therefeadaptivecontrolusingneuralwkdynamicinversionisusedtodesignthecontrolsystemsofthetiltrotaircraft.Thesimulationresultsconfir
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