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文檔簡介
1、針對小型傾轉旋翼機提出了飛行控制系統(tǒng)硬件配置方案,在此基礎上建立小型無人傾轉旋翼機飛行動力學數(shù)學模型,該模型基于葉素理論建立小型無人傾轉旋翼機旋翼氣動模型,結合風洞試驗數(shù)據(jù)建立機翼、機身、平尾和垂尾等部件的氣動模型,將各部分模型組合成完整的傾轉旋翼機飛行動力學模型,得到小型傾轉旋翼機的控制對象特性,然后采用PID設計方法進行飛行控制律設計。根據(jù)小型傾轉旋翼機飛行控制系統(tǒng)硬件和飛行控制律,進行飛行控制系統(tǒng)軟件設計,設計了飛控系統(tǒng)軟件的控制
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