小型化無人機(jī)實時飛行仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計與研究.pdf

1、隨著無人機(jī)實時飛行仿真對試驗場地、試驗樣式的要求日趨多變，對實時飛行仿真設(shè)備的小型化、集成化要求也越來越高。當(dāng)前仿真設(shè)備通常系統(tǒng)復(fù)雜、價格昂貴、體積龐大、擴(kuò)展性能差，已不能滿足野外和機(jī)動(車載)條件下的試驗要求。針對這一狀況，本文以無人機(jī)實時飛行仿真試驗為切入點，展開了小型化仿真系統(tǒng)研究，設(shè)計出了一種便攜式小型化的實時飛行仿真系統(tǒng)。
　　本文首先對國內(nèi)外實時飛行仿真系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了闡述，對實時飛行仿真系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行

2、了詳細(xì)分析研究。根據(jù)小型化實時飛行仿真系統(tǒng)性能指標(biāo)，開展了系統(tǒng)方案設(shè)計研究：通過對系統(tǒng)資源的優(yōu)化組合，完成了基于MPC565 CPU的飛行仿真計算機(jī)硬件設(shè)計、飛行仿真軟件方案設(shè)計和仿真控制臺方案設(shè)計。
　　其次，開展了無人機(jī)對象特性、典型機(jī)載傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的建模研究，得到了適用于小型仿真系統(tǒng)軟硬件資源的數(shù)學(xué)模型。利用Codewarrior開發(fā)環(huán)境，完成了仿真計算機(jī)底層驅(qū)動軟件、飛行仿真算法和仿真軟件的設(shè)計與開發(fā)。為了提高人機(jī)界面