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文檔簡介
1、本文著眼于工程實踐和應用,在深入了解某型便攜式主-從實時仿真設備硬件配置的基礎上,設計了無人機實時仿真系統軟件,主要工作和貢獻如下:
根據飛機動力學運動學微分方程建立六自由度數學模型;采用線性插值處理樣例無人機風洞試驗數據,獲得氣動力及力矩系數;采用四階Adams法設計六自由度模型軟件算法;采用C語言實現適用于RTKernel-32實時核環(huán)境下的樣例無人機嵌入式實時仿真軟件;歸納傳感器實時接口仿真的共性,建立通用的仿真數據
2、結構;
按照TCP/IP協議模型,選用UDP作為傳輸層協議,調用數據報套接字,設計并實現了仿真系統軟件中UDP通信數據收、發(fā)線程,對通信內容進行合理分類,設計了科學的通信數據幀結構;
在Windows XP操作系統中采用Tilcon Real-Time Developer(TRTD)實時程序開發(fā)包開發(fā)仿真控制臺軟件,完成仿真參數的實時數字顯示、歷史曲線顯示、航跡顯示、儀表顯示以及實時控制;
在由
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