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文檔簡介
1、無人機廣泛的應(yīng)用價值，尤其是在軍事上的重要性已經(jīng)得到國內(nèi)外的高度重視。無人機飛行控制普遍采用數(shù)字式控制技術(shù)，數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)使無人機的飛行功能不斷得到加強和完善，同時也更加強調(diào)了飛行仿真在數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)中的作用和地位。本文主要是針對無人機飛行控制的設(shè)計特點，在Linux環(huán)境下提供一個無人機飛行的實時仿真平臺，在此平臺上可以實現(xiàn)對各種類型的無人機系統(tǒng)進行仿真研究。 本文做的主要工作是： 1）對Linux系統(tǒng)的實時
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