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1、無(wú)人機(jī)地面裝運(yùn)系統(tǒng)是包括無(wú)人機(jī)的運(yùn)載及地面裝運(yùn)的一套綜合系統(tǒng)。其主要目的是為了適應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)需要,解決無(wú)人機(jī)在連續(xù)發(fā)射時(shí)人工操作效率低下的問(wèn)題。該系統(tǒng)主要包括四個(gè)重要的組成部分:運(yùn)輸車(chē)、裝填車(chē)、發(fā)射車(chē)和控制車(chē)。本文針對(duì)項(xiàng)目要求,提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案及實(shí)施措施,其中主要包括無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸和裝填方案。 運(yùn)輸方案主要包括無(wú)人機(jī)的擺放、運(yùn)輸車(chē)的選擇和裝夾設(shè)備的設(shè)計(jì)。裝填方案主要針對(duì)機(jī)械手的定位而設(shè)計(jì),采用粗定位和精定位相結(jié)合的方式,利用液壓驅(qū)動(dòng)
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