基于LabVIEW的無人機(jī)地面站系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、目前，世界各國的小型無人機(jī)在軍用和民用兩方面都得到了快速的發(fā)展，地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)的核心，自然也成為了各國研究機(jī)構(gòu)、院校研究開發(fā)的重點(diǎn)項目，因此基于工程需要對實(shí)現(xiàn)地面站基本功能的關(guān)鍵技術(shù)和方法研究具有十分重要的意義。
　　本文從無人機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用和地面站的發(fā)展?fàn)顩r出發(fā)，對地面站的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，著重研究與設(shè)計了地面站與小型無人機(jī)間的通信鏈路、地圖導(dǎo)航、飛行數(shù)據(jù)的存儲與回放等地面站的基本功能的實(shí)現(xiàn)方法。本文所采用的LabVIEW

2、圖形化編程語言具有開發(fā)效率高、直觀性和靈活性好、擴(kuò)展性和兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠高效、直觀地實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的訪問、串口通信、地圖導(dǎo)航等小型無人機(jī)地面站的基本功能，因此本文選取LabVIEW編程語言作為地面站的開發(fā)軟件。地面站系統(tǒng)在LabVIEW開發(fā)環(huán)境下利用VISA函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口的通信控制，通過調(diào)用Active控件實(shí)現(xiàn)了對MapInfo公司的Mapx控件的基本操作，同時利用Access數(shù)據(jù)庫和文本文檔實(shí)現(xiàn)了對飛行數(shù)據(jù)的存儲和回放。
　　本

3、課題所研制的地面站軟件支持PC-Windows操作平臺，地面站和無線通訊模塊之間通過RS232串口接收小型無人機(jī)下傳的遙測數(shù)據(jù)包，并根據(jù)串口協(xié)議對其進(jìn)行解析、實(shí)時顯示和控制，通過航空儀表和電子地圖對高度、速度、航姿、航向進(jìn)行實(shí)時顯示。由于無人機(jī)的價格比較昂貴，容易損壞，因此通過LabVIEW設(shè)計了地面站調(diào)試軟件代替小型無人機(jī)生成遙測數(shù)據(jù)包和命令響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對地面站的調(diào)試，然后再進(jìn)行在線測試，對地面站的可行性進(jìn)行驗證，本文所述的地面站系統(tǒng)各