無人機地面站系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著無人機系統(tǒng)的快速發(fā)展，無人機地面控制站作為整個無人機系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)也在不斷的更新發(fā)展。本文結(jié)合“無人機地面半實物實驗驗證模擬平臺設(shè)計”項目，從地面控制站系統(tǒng)的功能要求和性能要求兩方面對半實物實驗驗證系統(tǒng)中的地面控制站子系統(tǒng)的各項功能進行了詳細的設(shè)計，主要研究內(nèi)容包括地面控制站子系統(tǒng)設(shè)計、地面控制站控制臺設(shè)計、地面控制站內(nèi)各模塊間的數(shù)據(jù)通訊和協(xié)調(diào)工作。 論文首先從地面半實物實驗驗證系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對全系統(tǒng)做了概括性的描述，

2、提出了半實物實驗驗證系統(tǒng)對地面控制站子系統(tǒng)的功能和性能要求，基于這些要求，文中給出了實現(xiàn)地面控制站的三種實現(xiàn)方案，在對這三種方案進行了對比后，選擇了最優(yōu)的一種作為了最終的實現(xiàn)方案。通過對該方案的硬件和軟件兩方面進一步的詳細論述，論文給出了地面控制站的總體框架設(shè)計。 論文接著給出了地面控制臺的設(shè)計，在這一部分里，先給出了地面控制站子系統(tǒng)對控制臺的性能要求，按照這些要求，對控制臺的總體設(shè)計進行了論述，然后將總體分成了幾個主要的功能模