炮兵校射無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)快速發(fā)展，在民用、軍用領(lǐng)域使用越來(lái)越廣泛。軍事方面，全球近幾場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中，都有無(wú)人機(jī)的參與?？梢哉f(shuō)，軍用無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的“標(biāo)配”裝備。當(dāng)前，我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)除了執(zhí)行大型戰(zhàn)略偵察任務(wù)外，各軍兵種也都相繼配備了無(wú)人機(jī)，用于輔助完成相對(duì)應(yīng)的作戰(zhàn)任務(wù)。隨著新型火炮裝備的列裝，傳統(tǒng)的偵察目標(biāo)手段逐漸不適應(yīng)射程越來(lái)越遠(yuǎn)實(shí)際情況，因此對(duì)炮兵校射無(wú)人機(jī)的研究具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。本文結(jié)合現(xiàn)有無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，對(duì)無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)

2、計(jì)和開(kāi)發(fā)。為了更好的與炮兵這一兵種的作戰(zhàn)方式相結(jié)合，課題在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中增加了配合火炮射擊的諸元計(jì)算和打擊目標(biāo)價(jià)值評(píng)價(jià)功能。課題軟件平臺(tái)是在LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境下搭建的，采用模塊化的思想對(duì)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，輔助決策目標(biāo)價(jià)值評(píng)價(jià)是運(yùn)用模糊算法通過(guò)熵值進(jìn)行計(jì)算排序。
　　本研究闡述了課題的研究背景和研究意義，介紹了國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)研究現(xiàn)狀，分析了我軍無(wú)人機(jī)運(yùn)用現(xiàn)況，提出了本課題中無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)的功能需求，進(jìn)而介紹了課題涉及到的開(kāi)發(fā)工