2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、無(wú)人機(jī)廣泛的應(yīng)用價(jià)值、尤其是在軍事上的重要性已經(jīng)得到國(guó)內(nèi)外的高度重視,而無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)能夠安全飛行的基本前提.該文主要利用現(xiàn)代控制理論的方法研究無(wú)人機(jī)傳感器系統(tǒng)最簡(jiǎn)配置時(shí)的最簡(jiǎn)控制系統(tǒng).首先對(duì)對(duì)象特性進(jìn)行建模,以長(zhǎng)空無(wú)人機(jī)為例,將無(wú)人機(jī)機(jī)的運(yùn)動(dòng)抽象為6自由度剛體運(yùn)動(dòng)的12階微分方程,并在此基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行配平和線性化.隨后介紹了該文控制律設(shè)計(jì)時(shí)采用的方法:現(xiàn)代控制理論多變量控制技術(shù)的線性二次型LQ方法,詳細(xì)說(shuō)明了線性二次型的

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