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文檔簡介
1、飛行仿真系統(tǒng)是無人機飛行控制系統(tǒng)研制中的關(guān)鍵設(shè)備之一,本文對無人機仿真系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、對象特性和仿真算法深入分析與研究,主要工作和研究成果如下:
仿真系統(tǒng)采用PC104總線硬件結(jié)構(gòu),硬件平臺維護性好、休積更小、重量更輕、成本更低、通用化更好。仿真控制臺由Dell筆記本承擔,充分發(fā)揮通用計算機在圖形顯示和數(shù)據(jù)存儲方面的優(yōu)勢。
建立了無人機六自由度數(shù)學模型和仿真模型。采用線性插值處理無人機風洞試驗數(shù)據(jù),
2、獲得氣動力及力矩系數(shù)；選用四階Adams預(yù)估-校正法作為無人機數(shù)學模型實時解算的算法。通過對機載傳感器仿真共性的研究,建立通用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和仿真結(jié)構(gòu),根據(jù)實際數(shù)據(jù)格式,實現(xiàn)了機載傳感器的仿真功能；基于Dos系統(tǒng)下的RTKernel實時核實現(xiàn)實時仿真系統(tǒng)實時多任務(wù)應(yīng)用程序編程。
選用TRTD實時程序開發(fā)包,完成了仿真控制臺軟件設(shè)計與開發(fā)。通過模塊化設(shè)計,較好的實現(xiàn)了仿真參數(shù)的數(shù)字顯示、曲線顯示、航跡顯示、儀表顯示,兼顧現(xiàn)場仿真
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