傾轉旋翼機過渡過程姿態(tài)控制仿真研究.pdf

1、傾轉旋翼機是一種將固定翼飛機和直升機特點融為一體的新型飛行器。它可以像直升機一樣在空中懸停、前后飛行和側飛,也能像固定翼飛機那樣以較高的速度作遠程飛行,兼具了固定翼飛機和直升機各項優(yōu)點。但是其過渡過程的控制問題是國內外研究的重點和難點。
　　 本文在對國內外研究成果的分析和總結的基礎上,針對其過渡過程的非線性模型進行了以下幾項研究:
　　 首先,詳細推導了非線性系統(tǒng)的逆模型,采用動態(tài)逆與奇異攝動理論相結的方法分別推導和設

2、計了傾轉旋翼機姿態(tài)角速度和姿態(tài)角回路的控制律,并在各個階段進行了輸入指令的跟蹤仿真,驗證了動態(tài)逆方法的解耦作用和具有良好的動態(tài)特性,并分析了其不足。
　　 其次,針對動態(tài)逆方法對模型的高精確性以及魯棒性較差等缺點,在逆模型基礎上提出了單隱層神經(jīng)網(wǎng)絡結構及其實現(xiàn)方法,從而補償了模型逆與被控對象之間產(chǎn)生的誤差,通過對其魯棒性的仿真與分析,驗證了動態(tài)逆與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的有效性。
　　 最后,針對傾轉旋翼機在過渡過程中控制量不斷