2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、為了實現(xiàn)無人旋翼機地可靠飛行,需要對無人旋翼機的控制與測試技術(shù)進行研究,本文以某型無人旋翼機為研究對象,深入研究了無人旋翼機地面滑跑的數(shù)學(xué)模型、自動起飛控制策略及飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)和地面檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
  首先,研究了飛行控制計算機、航姿系統(tǒng)和大氣數(shù)據(jù)計算機的集成開發(fā)技術(shù),論述了無人旋翼機飛行控制系統(tǒng)的核心部件——飛控慣性大氣數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā),研制了一套采用TMS320F28335處理器、捷聯(lián)式慣性測量組件和MEMS器

2、件構(gòu)成的控制器,實現(xiàn)飛控規(guī)律、航姿航向解算和大氣數(shù)據(jù)測量的集成化,并提出了基于四元數(shù)的姿態(tài)更新算法,利用加速度數(shù)據(jù)和磁羅盤數(shù)據(jù)來修正陀螺儀數(shù)據(jù)的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。經(jīng)過測試表明各方面的性能都很優(yōu)良,已成功應(yīng)用于無人旋翼機飛行控制系統(tǒng)。
  其次,研究無人機地面檢測技術(shù),并針對樣例無人旋翼機,開發(fā)了一套全面地、易維護地專用地面檢測系統(tǒng),用于完成對無人旋翼機航電系統(tǒng)的單板檢測、單元檢測和系統(tǒng)檢測。研究自動測試原理,設(shè)計和研制了一套以

3、DSP微處理器為核心器件,以Microsoft Visual C++為上位機平臺的飛控計算機自動檢測裝置,并詳細闡述了各級檢測中的其他幾種典型航電裝置檢測裝備的檢測原理,意義,方法以及應(yīng)用。
  然后,為了實現(xiàn)無人旋翼機的安全起飛,必須對滑跑階段進行有效地控制。運用動力學(xué)和運動學(xué)知識,對無人旋翼機滑行過程進行數(shù)學(xué)建模和各個通道的操縱特性分析。通過對前輪、橫向舵機和方向舵在滑跑控制中效用特點的分析,提出了對三種控制方式采用分時分段、

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