版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、為了實現(xiàn)無人旋翼機地可靠飛行,需要對無人旋翼機的控制與測試技術(shù)進行研究,本文以某型無人旋翼機為研究對象,深入研究了無人旋翼機地面滑跑的數(shù)學(xué)模型、自動起飛控制策略及飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)和地面檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
首先,研究了飛行控制計算機、航姿系統(tǒng)和大氣數(shù)據(jù)計算機的集成開發(fā)技術(shù),論述了無人旋翼機飛行控制系統(tǒng)的核心部件——飛控慣性大氣數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā),研制了一套采用TMS320F28335處理器、捷聯(lián)式慣性測量組件和MEMS器
2、件構(gòu)成的控制器,實現(xiàn)飛控規(guī)律、航姿航向解算和大氣數(shù)據(jù)測量的集成化,并提出了基于四元數(shù)的姿態(tài)更新算法,利用加速度數(shù)據(jù)和磁羅盤數(shù)據(jù)來修正陀螺儀數(shù)據(jù)的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。經(jīng)過測試表明各方面的性能都很優(yōu)良,已成功應(yīng)用于無人旋翼機飛行控制系統(tǒng)。
其次,研究無人機地面檢測技術(shù),并針對樣例無人旋翼機,開發(fā)了一套全面地、易維護地專用地面檢測系統(tǒng),用于完成對無人旋翼機航電系統(tǒng)的單板檢測、單元檢測和系統(tǒng)檢測。研究自動測試原理,設(shè)計和研制了一套以
3、DSP微處理器為核心器件,以Microsoft Visual C++為上位機平臺的飛控計算機自動檢測裝置,并詳細闡述了各級檢測中的其他幾種典型航電裝置檢測裝備的檢測原理,意義,方法以及應(yīng)用。
然后,為了實現(xiàn)無人旋翼機的安全起飛,必須對滑跑階段進行有效地控制。運用動力學(xué)和運動學(xué)知識,對無人旋翼機滑行過程進行數(shù)學(xué)建模和各個通道的操縱特性分析。通過對前輪、橫向舵機和方向舵在滑跑控制中效用特點的分析,提出了對三種控制方式采用分時分段、
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無人旋翼機建模與控制技術(shù)研究.pdf
- 無人自轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制技術(shù)研究.pdf
- 小型無人旋翼機飛行控制技術(shù)研究.pdf
- 無人駕駛自轉(zhuǎn)旋翼機控制技術(shù)研究.pdf
- 無人自轉(zhuǎn)旋翼機伺服與測控技術(shù)研究.pdf
- 無人駕駛旋翼機飛行控制與仿真技術(shù)研究.pdf
- 無人傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行力學(xué)建模與姿態(tài)控制技術(shù)研究.pdf
- 無人傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制研究.pdf
- 無人自轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)的研究與仿真.pdf
- 無人機飛行控制軟件測試技術(shù)研究.pdf
- 傾轉(zhuǎn)旋翼機過渡段縱向控制技術(shù)研究.pdf
- 無人傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 無人車彎道控制技術(shù)研究.pdf
- 無人化平臺控制技術(shù)研究.pdf
- 面向線路巡檢的無人旋翼機導(dǎo)航及控制.pdf
- 無人化平臺指揮與控制技術(shù)研究.pdf
- 傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行-推進系統(tǒng)綜合建模與控制技術(shù)研究.pdf
- 無人直升機建模與控制技術(shù)研究.pdf
- 無人艇運動模糊控制技術(shù)研究.pdf
- 無人機BTT控制技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論