新型無(wú)人直升機(jī)飛行控制技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)人直升機(jī)因其隱蔽性和機(jī)動(dòng)性好、易實(shí)現(xiàn)懸停和超低空飛行，在軍事和民用領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)人直升機(jī)是一個(gè)具有靜不穩(wěn)定、非線(xiàn)性、多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜被控對(duì)象，其飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)涉及飛行力學(xué)、傳感器原理、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論、系統(tǒng)仿真技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)。 本文的研究對(duì)象是一架具有特殊構(gòu)型的無(wú)人直升機(jī)，可作為多用途飛行控制平臺(tái)，執(zhí)行不同的飛行任務(wù)。文中結(jié)合該型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研制工作，對(duì)無(wú)人直升機(jī)的飛行控制方案、

2、控制規(guī)律、控制回路及其實(shí)現(xiàn)方法等進(jìn)行了研究，并將研究結(jié)果應(yīng)用于實(shí)際飛行控制系統(tǒng)。 本論文在分析飛控系統(tǒng)的特點(diǎn)及控制任務(wù)的基礎(chǔ)上提出了設(shè)計(jì)方案，以懸停狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型為對(duì)象，分別采用PID控制方法和LQ方法設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，兩者均取得了良好的仿真效果，其中基于PID的控制方案已成功應(yīng)用于實(shí)際控制系統(tǒng)。文中對(duì)懸?？刂萍暗孛鏈y(cè)控系統(tǒng)亦進(jìn)行了詳細(xì)的論述，并設(shè)計(jì)了飛行控制仿真系統(tǒng)，進(jìn)行了全數(shù)字仿真以及包含實(shí)物控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)在內(nèi)