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文檔簡介
1、無人直升機(jī)憑借其很強(qiáng)的飛行能力，具有其他無人飛行器所沒有的特殊優(yōu)點(diǎn)，如懸停，定點(diǎn)飛行等等。具有重要的軍事和民用價值。其本身是一多自由度、多變量和強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，具良好的飛行性能。整個平臺的飛行控制算法、管理任務(wù)及自主導(dǎo)航能力是無人直升機(jī)完成起飛、飛行、執(zhí)行預(yù)定任務(wù)、降落回收等整個飛行過程的核心。本次無人直升機(jī)穩(wěn)定性飛行的研究設(shè)計采用一款電驅(qū)動直升機(jī)模型作為無人直升機(jī)開發(fā)的應(yīng)用平臺，以MCU作為無人直升機(jī)平臺的主操作控制器，外圍加掛姿態(tài)解算
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