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1、 本文針對(duì)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了解耦算法、數(shù)字濾波算法、誤差漂移補(bǔ)償算法和積分算法。其中重點(diǎn)研究了解耦算法：耦合誤差是系統(tǒng)的主要誤差之一，耦合誤差可以分為線性耦合誤差和非線性耦合誤差。 九加速度計(jì)NGMIMU試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為驗(yàn)證理論的正確性，我課題組設(shè)計(jì)了九加速度計(jì)NGMIMU試驗(yàn)系統(tǒng)。按照模塊化的原則，將試驗(yàn)系統(tǒng)分成加速度信號(hào)產(chǎn)生和調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊以及由雙DSP構(gòu)成的控制及數(shù)據(jù)處理模塊。通過(guò)9個(gè)加速度傳感器的組
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