多維輪力傳感器的靜態(tài)解耦及信號(hào)去噪研究.pdf

1、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)是地面與車(chē)輪作用的結(jié)果，測(cè)量汽車(chē)行駛過(guò)程中車(chē)輪上各維載荷的變化，對(duì)汽車(chē)整車(chē)和各分系統(tǒng)研究有重要意義。車(chē)輪力的測(cè)量是基于多維輪力傳感器(WFT)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，提高WFT的測(cè)量精度具有重要的理論研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文以提高WFT的測(cè)量精度為目的，進(jìn)行了WFT的靜態(tài)解耦及信號(hào)去噪研究。 (1)在液壓標(biāo)定裝置上完成了WFT靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)。根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)特點(diǎn)，提出了小波變換進(jìn)行粗大誤差和隨機(jī)誤差的同步剔除方法；并利用該方法對(duì)標(biāo)

2、定數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波預(yù)處理，取得了很好的濾波效果。 (2)假設(shè)WFT為線性系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)。針對(duì)標(biāo)定WFT時(shí)不能真正意義上施加單維力的情況，提出了迭代法實(shí)現(xiàn)WFT的靜態(tài)線性解耦，并進(jìn)行了WFT耦合度分析。對(duì)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)的解耦表明：靜態(tài)線性解耦消除了WFT系統(tǒng)線性耦合，提高了WFT的測(cè)量精度。 (3)為克服靜態(tài)線性解耦的局限進(jìn)行了靜態(tài)非線性解耦研究。提出了基于GA-BP網(wǎng)絡(luò)的WFT靜態(tài)非線性解耦方法，根據(jù)標(biāo)定樣本數(shù)