履帶車輛負重輪多維力傳感器的設計與分析.pdf

1、履帶車輛行駛時，負重輪（履帶車輛的行走部件）承擔著支撐車體、保證車身沿特定方向運動的作用。車輪運動時，會與地面形成一種運動關系，如果能夠研究出一種方法，測量履帶車輛行走過程中，地面對負重輪的作用力，對于履帶車輛的優(yōu)化設計、履帶車輛動態(tài)性能測試及履帶車輛的道路譜數(shù)據(jù)采集等，有著重要的研究價值。但是，由于負重輪處于運動中，而且測量信號相互耦合，因此，使得適時的、動態(tài)的測量地面對負重輪的作用力的難度增加。也正因為如此，國內(nèi)外眾多學者都在研究這

2、一難題。
　　對于如何在動態(tài)條件下測量負重輪受地面在三維坐標系下的各維載荷來說，選取合適的測量點是傳感器設計的關鍵，影響著傳感器測量的精確性，然而，信號的解耦也是傳感器設計的難點之一。
　　作為動載荷識別方法中的一種，BP網(wǎng)絡已廣泛應用于載荷識別、信號處理等領域。由于其突出的非線性問題解決能力，近些年來常常被用于結構載荷識別及耦合分析中。
　　本文首先闡述了本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，明確了測量點的選取是負重輪力測量傳感