六維輪力傳感器的標(biāo)定研究.pdf

1、六維輪力傳感器是汽車道路試驗(yàn)系統(tǒng)的核心部件，其結(jié)構(gòu)特殊、復(fù)雜。六維輪力傳感器的標(biāo)定研究對六維輪力傳感器的設(shè)計(jì)和使用以及汽車道路試驗(yàn)系統(tǒng)的研究等都具有重要意義。六維輪力傳感器的標(biāo)定試驗(yàn)需要專門的標(biāo)定裝置。本文以提高標(biāo)定的準(zhǔn)確性為目的，對六維輪力傳感器的標(biāo)定進(jìn)行了研究。論文完成的工作如下： (1)在確定了稱重式實(shí)車靜態(tài)標(biāo)定方案后，設(shè)計(jì)了實(shí)車靜態(tài)標(biāo)定裝置的下位機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。采集系統(tǒng)以C8051F005單片機(jī)為核心，采用C語言對單片機(jī)

2、進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了同步采集六維輪力傳感器和稱重平臺數(shù)據(jù)。 (2)在Delphi環(huán)境下，設(shè)計(jì)了圖形界面化的上位機(jī)數(shù)據(jù)采集軟件，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)曲線顯示和數(shù)據(jù)保存等功能；采用Matlab語言設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理程序。 (3)完成了實(shí)車靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)，并對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波等處理，用最小二乘法計(jì)算出了靈敏度，最終獲得了高準(zhǔn)確性的各項(xiàng)靜態(tài)性能指標(biāo)。 (4)設(shè)計(jì)了負(fù)階躍加載裝置，完成了動態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)，再對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了小波去噪