新型六維力傳感器的計量測試技術(shù)與量值溯源研究.pdf

1、隨著機器入朝著智能化方向不斷發(fā)展，作為其智能化的重要元件六維力傳感器受到越來越多的關(guān)注與重視。對六維力傳感器進行標定是其投入使用前的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為保證標定時能夠準確對傳感器進行加載標定載荷，以及能夠高效的采集標定數(shù)據(jù)，研究設(shè)計先進的高精度的六維力傳感器標定系統(tǒng)是實現(xiàn)對六維力傳感器準確、高效標定的保障。先進六維力傳感器標定系統(tǒng)的研究不但為六維力傳感器的測試改進提供了有效檢測方法和手段，同時對六維力傳感器的推廣應(yīng)用也有很好的促進作用。本文介紹

2、了新型六維力傳感器的工作原理及各項靜態(tài)性能指標，設(shè)計了一種六維力傳感器的靜態(tài)標定裝置，搭建了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，開發(fā)基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集分析軟件，并利用該標定系統(tǒng)對一只典型的六維力傳感器進行靜態(tài)標定實驗。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①在分析了六維力傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，探尋傳感器靜態(tài)標定特性指標，如:靈敏度、線性度、回程誤差、標定矩陣、維間耦合、重復(fù)性等，為下一步研究打下基礎(chǔ)。②在現(xiàn)有六維力傳感器標定裝置的優(yōu)缺點分析基礎(chǔ)上，設(shè)