姿態(tài)傳感器中基于遺傳算法的小波去噪研究.pdf

1、車體的姿態(tài)角度是姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中最核心也是最需要解決的問題，其測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性會(huì)直接影響到火炮系統(tǒng)的決策，從而影響到武器打擊目標(biāo)的能力。但在復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中對(duì)姿態(tài)角度進(jìn)行測(cè)量時(shí)容易引入各種干擾信號(hào)，如加速度，振動(dòng)，電磁以及高斯白噪聲等，這就要求我們?cè)谑褂脺y(cè)量到的結(jié)果時(shí)需對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪處理，而小波分析理論由于能同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域和頻域的分析，可以有效的去除信號(hào)中的噪聲干擾。
　　本文首先從新型高精度姿態(tài)傳感器的電路設(shè)計(jì)方面入手，對(duì)姿態(tài)

2、傳感器的電路設(shè)計(jì)部分進(jìn)行了相應(yīng)的闡述，分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中易受外部信號(hào)干擾的部分。然后介紹了小波分析理論的最新發(fā)展現(xiàn)況，對(duì)小波去噪的相關(guān)理論和方法進(jìn)行了詳細(xì)的說明，并從小波閾值去噪處理方面的內(nèi)容出發(fā)，針對(duì)傳統(tǒng)小波硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù)去噪方法的不足，提出了一種基于冪指函數(shù)模型的小波閾值函數(shù)，并檢驗(yàn)比較了不同閾值函數(shù)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的去噪效果。
　　同時(shí)由于小波函數(shù)是一個(gè)函數(shù)集合系，因此為了既能夠有效地去除噪聲，又盡量保證原始信號(hào)不被損失，這

3、就需要選取合適的小波函數(shù)對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行小波分解與小波重構(gòu)。在其他條件相同的情況下，分別對(duì)原始信號(hào)和含噪信號(hào)用不同的小波函數(shù)進(jìn)行去噪處理后，利用基于信噪比（SNR）的系數(shù)σ來評(píng)估小波函數(shù)的適用性。
　　最后，充分利用小波變換多尺度多分辨率的特點(diǎn)，提出了一種運(yùn)用小波理論中的廣義交叉確認(rèn)準(zhǔn)則，結(jié)合遺傳法算法全局優(yōu)化概率搜索特性，來求解原始信號(hào)經(jīng)小波變換后每個(gè)尺度上最優(yōu)閾值的方法，使得該閾值可以根據(jù)多尺度多分辨率的特性進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，并最