ABS輪速傳感器信號的融合濾波研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高,人們對車輛的安全性能要求也越來越高。汽車的安全性能很大程度上反應在防抱死制動裝置ABS的控制效果上面,其中輪速傳感器作為ABS的關鍵組成部分,其采集的輪速信號的精確與否決定了ABS對車輪的控制效果。據統(tǒng)計,ABS輪速傳感器的故障率占ABS總故障的30％以上,故障率卻如此之高不得不引起重視。尤其在汽車制動時,若某一傳感器失效,ABS無法采集到正確的車輪速度,即使報警燈檢測到傳感器有故障,這時候ABS也無法對該車輪進

2、行有效控制,容易誘發(fā)一些交通事故。所以有必要在研發(fā)階段就要考慮輪速奇異性信號檢測及應急措施,以保證ABS較好的發(fā)揮其作用。
　　 制動實驗是試驗車在高附著瀝青路面上進行的,用CANalyzer工具讀取車輪的輪速信號,并選取了兩組同軸車輪的輪速信號:第一組信號是在兩個傳感器都處于正常模式下采集的;第二組信號是在一傳感器處于正常模式,一組失效模式下采集到的。數據融合技術已在很多領域的應用,基于小波變換的奇異性檢測理論,本文提出了基于