基于慣性傳感器的坐姿檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、坐姿是現(xiàn)代職業(yè)人群工作中最常見的姿勢，在日常工作中保持健康坐姿對于老年人群預防疾病有著重要的意義。因此，正確的坐姿成為提高健康質(zhì)量的重要指標。近年來，隨著微機械電子系統(tǒng)技術的發(fā)展，特別是加速度和角速度傳感器的出現(xiàn)，對坐姿檢測的研究起到很大的推進作用。
　　單一傳感器的姿態(tài)檢測，容易因慣性器件的漂移和累計誤差，導致測量精度的下降。因此，通過多個傳感器進行姿態(tài)檢測，并借助數(shù)據(jù)融合算法提高姿態(tài)檢測精度成為目前研究的熱點。與基于計算機視覺

2、技術的人體姿態(tài)識別方法相比，基于傳感器的人體姿態(tài)識別和監(jiān)測技術具有不泄露使用者的隱私、攜帶方便簡潔、檢測準確等諸多優(yōu)點。本文在國內(nèi)外研究發(fā)展的現(xiàn)狀的基礎上，進一步加深對坐姿檢測的研究。
　　在本文中利用MPU6050傳感器、單片機、選擇器和電源等硬件組成坐姿檢測系統(tǒng)。通過傳感器采集到的三軸加速度和三軸角速度數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過I2C總線協(xié)議傳到單片機，單片機再將數(shù)據(jù)上傳到電腦中并儲存。通過MATLAB軟件先對采集到的原始數(shù)據(jù)進行處理，