基于慣性傳感器的坐姿檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、坐姿是現(xiàn)代職業(yè)人群工作中最常見的姿勢(shì)，在日常工作中保持健康坐姿對(duì)于老年人群預(yù)防疾病有著重要的意義。因此，正確的坐姿成為提高健康質(zhì)量的重要指標(biāo)。近年來，隨著微機(jī)械電子系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，特別是加速度和角速度傳感器的出現(xiàn)，對(duì)坐姿檢測(cè)的研究起到很大的推進(jìn)作用。
　　單一傳感器的姿態(tài)檢測(cè)，容易因慣性器件的漂移和累計(jì)誤差，導(dǎo)致測(cè)量精度的下降。因此，通過多個(gè)傳感器進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，并借助數(shù)據(jù)融合算法提高姿態(tài)檢測(cè)精度成為目前研究的熱點(diǎn)。與基于計(jì)算機(jī)視覺

2、技術(shù)的人體姿態(tài)識(shí)別方法相比，基于傳感器的人體姿態(tài)識(shí)別和監(jiān)測(cè)技術(shù)具有不泄露使用者的隱私、攜帶方便簡(jiǎn)潔、檢測(cè)準(zhǔn)確等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文在國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步加深對(duì)坐姿檢測(cè)的研究。
　　在本文中利用MPU6050傳感器、單片機(jī)、選擇器和電源等硬件組成坐姿檢測(cè)系統(tǒng)。通過傳感器采集到的三軸加速度和三軸角速度數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過I2C總線協(xié)議傳到單片機(jī)，單片機(jī)再將數(shù)據(jù)上傳到電腦中并儲(chǔ)存。通過MATLAB軟件先對(duì)采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，