單驅兩聯動冗余驅動設計和并聯機床性能評價.pdf

1、為了擴大和規(guī)整C形龍門并聯機床的工作空間，本文在機床原有一個橫向冗余驅動的基礎上，增加了一個單驅兩聯動直性模組用于縱向冗余驅動。由此開展該直性模組的設計、優(yōu)化、剛度分析及其對機床工作空間、性能的影響研究，主要工作包括:
　　(1)基于C形龍門并聯機床機架的構型特點，設計出單驅兩聯動直性模組的基本結構組成。為了實現機床上下兩組伸縮桿各自所在的滑塊在機架上的移動距離能夠具有相對稱的關系，通過Matlab仿真出各個構件的尺寸參數對滑塊移

2、動距離的影響，最終確定該直線模組的尺寸。
　　(2)對C形龍門并聯機床進行運動學分析和受力分析，根據機床的結構特點，求得該機床的位置反解;并在確定了并聯機床的位姿狀態(tài)和工作載荷的條件下，求得定平臺上各個球鉸安裝位置處的受力。
　　(3)利用極限邊界搜索法求解出C形龍門并聯機床的工作空間，并比較該機床加上縱向冗余驅動和沒有縱向冗余驅動這兩種情況下，機床的工作空間的變化情況。
　　(4)對單驅兩聯動直線模組進行了剛度分析。