兩種新型并聯(lián)機(jī)床加工自由曲面的研究.pdf

1、并聯(lián)機(jī)床作為一種全新構(gòu)型的機(jī)床，與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床形成很強(qiáng)的互補(bǔ)。隨著并聯(lián)機(jī)床技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，少自由度并聯(lián)機(jī)床逐漸顯示出應(yīng)有的潛力。本文在分析國(guó)內(nèi)外少自由度并聯(lián)機(jī)床研究與應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，用解析法和計(jì)算機(jī)輔助幾何法研究了兩種三自由度并聯(lián)機(jī)床加工自由曲面和刻字的過(guò)程。
　　基于 CAD的幾何約束、尺寸約束、尺寸方程和尺寸驅(qū)動(dòng)技術(shù)構(gòu)造出兩種三自由度3UPU和2UPU+SPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)模擬機(jī)構(gòu)。
　　用解析法對(duì)兩種三自由度3UPU

2、和2UPU+SPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置、速度和加速度分析；用計(jì)算機(jī)輔助幾何法對(duì)兩種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置和工作空間分析。
　　基于幾何約束和尺寸驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在兩種三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)3UPU和2UPU+SPR模擬機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建了兩種新型并聯(lián)機(jī)床。根據(jù)并聯(lián)機(jī)床加工自由曲面的走刀路線和刻字軌跡，我們可以記錄出相應(yīng)的三個(gè)桿長(zhǎng)和動(dòng)平臺(tái)位姿的變化數(shù)值，并將解析和模擬的結(jié)果進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。
　　用 CAD軟件中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模塊對(duì)兩種并聯(lián)機(jī)床加工自由曲面和