工程力學(xué) 第14章 筆記

1、1第14章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)14.114.1基本概念基本概念14.214.2點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的速度合成定理本節(jié)要點(diǎn)：本節(jié)要點(diǎn)：例題例題14.114.1、在凸輪頂桿機(jī)構(gòu)中已知凸輪以速度直線平動(dòng)，已知半徑為，求圖示角時(shí)頂桿AB的速v?R?度。?v?ao?OAB解：1選動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系：動(dòng)點(diǎn)AB上的A，動(dòng)系凸輪。2三種運(yùn)動(dòng)分析：絕對運(yùn)動(dòng)：直線相對運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：直線平動(dòng)3速度分析：reavvv?????4求解：??vtgtgvvveaAB???

2、3va解：取曲柄OA上點(diǎn)A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于搖桿O1B上。則?sinaevv?22sinrlr???222erlrv???設(shè)搖桿在此瞬時(shí)的角速度為ω1，則22211erlrAOv??????221rlAO??2221rlr?????rv?a其中62點(diǎn)的速度合成定理例題例題14.314.3圖示平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下平動(dòng)，偏心凸輪以等角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，O軸位于頂桿的軸線上，工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面，設(shè)凸輪半徑為R，